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        移動端

        室外定位:高精度北斗RTK定位技術

        2022-12-05 14:05:41北京新銳科創科技有限公司點擊量:762

          北斗RTK定位技術,也稱北斗差分定位技術,利用我國自主研發的北斗衛星定位系統實現精確定位功能。定位精度可根據需要,通過選擇不同精度的人員定位終端來實現。
         
          在科技強國的戰略驅動下,北斗RTK定位技術迎來了廣闊的發展機遇,不斷向高精度位置服務領域發展,賦能千行百業數字化發展,極大促進了我國衛星導航與位置服務產業的發展。
         
          RTK是如何實現高精度定位的?
         
          01. 搜星
         
          RTK搜到的衛星數據里面,會包含衛星的軌道信息(位置)和時間信息。已知衛星信號傳播到RTK上所用的時間乘以傳播速度(默認光速)得到衛星與RTK之間的距離,通過距離以及每顆衛星已知的坐標(X,Y,Z)建立公式,算出RTK當前的坐標 (X,Y,Z),搜到的衛星越多,已知量越多,RTK定位精度越高。
         
          02. 差分源、基站
         
          由于衛星信號在傳播過程中受到,電離層、對流層、多路徑效應等因素的影響,單臺RTK定位的精度只能達到5米左右,也就是我們常說的單點解,想要提升RTK定位精度,就必須引入差分源,采用相對定位的方式消除共同的未知誤差。
         
          即1臺RTK作為基站,實時的將收到的衛星信號等信息發送給移動站,與移動站收到的相同衛星信號等信息進行求差運算,以達到厘米級的定位精度,也就是我們所說的固定解。如果RTK所處環境搜星數量少或者搜星質量差(如樹下、樓宇等環境),一定程度上會影響RTK固定效果和定位精度。采用相對定位的原理實現厘米級定位精度,實際上就是假設基站與移動站所收到的誤差是一樣的,兩者之間距離越遠,精度越差。
         
          北斗RTK定位技術的應用場景——數字化工廠
         
          隨著北斗系統高精度技術和人工智能、大數據、云計算、5G通信等新技術的不斷融合,以及國家“新基建”發展戰略的實施,高精度定位技術延伸到各個新興應用領域,數字化工廠應用便是其中之一。
         
          新銳科創高精度北斗RTK定位系統采用全面支持北斗三號衛星信號體制的雙頻RTK高精度定位模塊MXT906EL,該模塊同時支持BDS B1I+B2a,GPS/QZSS L1+L5,Galileo E1+E5a多系統多頻點,內部集成雙頻RTK高精度定位算法,能提供厘米級/毫米級高精度位置服務。該系統整合人員定位、視頻聯動、應急救援、歷史軌跡追溯、電子圍欄等功能,可滿足企業安全生產管理的多項需求,幫助企業守好安全防護線。
         
          人員定位:支持北斗實時定位,方便管理人員調配及時處理事件。
         
          視頻聯動:平臺可聯動現場監控系統,根據人員位置調取周邊監控實時畫面。
         
          應急救援:內置SOS救援系統,方便人員遇到危險時能得到及時救援。
         
          歷史軌跡追溯:管理端可查看每位作業人員某個時間段的運動軌跡,記錄人員作業路徑,追溯作業歷史進程。
         
          電子圍欄:管理端可創建多個電子圍欄對巡檢作業人員禁止外出或者入內,便于管理,提高安全性。
         
          工業4.0時代,以北斗提供的時空信息為核心的泛在化、高精度、智能化應用會愈加普及,北斗RTK定位技術在各領域的應用也呈現泛在化和規?;厔?hellip;…
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